“時(shí)速100公里，行駛正常?！?/p>

3月6日，記者跟隨國(guó)防科技大學(xué)無(wú)人駕駛技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，目睹并體驗(yàn)了一次無(wú)人駕駛汽車高速公路自主駕駛試驗(yàn)。下面，我們也跟著去體驗(yàn)一把。

經(jīng)與有關(guān)部門(mén)協(xié)商，上午10時(shí)，一輛由國(guó)防科技大學(xué)在“紅旗HQ3”轎車平臺(tái)上自主研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車，在技術(shù)人員的監(jiān)控下駛?cè)腴L(zhǎng)沙繞城高速公路新港收費(fèi)站。

“出發(fā)！”隨著項(xiàng)目負(fù)責(zé)人賀漢根教授一聲令下，試驗(yàn)開(kāi)始。

記者乘車尾隨其后，只見(jiàn)無(wú)人車啟動(dòng)后，迅速匯入車流，與其他車輛各行其道，加速向前駛?cè)?。轉(zhuǎn)向、變道、超車……一切如行云流水。

“你發(fā)現(xiàn)沒(méi)有，它對(duì)道路的辨識(shí)非常精準(zhǔn)，變道、超車都很規(guī)范?！睙o(wú)人駕駛技術(shù)專家安向京教授向記者做著講解。

他告訴記者，這個(gè)課題是團(tuán)隊(duì)承擔(dān)的國(guó)家自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃“視聽(tīng)覺(jué)信息的認(rèn)知計(jì)算集成項(xiàng)目”，研究重點(diǎn)是突破復(fù)雜行車環(huán)境感知與識(shí)別、不確定條件下駕駛行為規(guī)劃與決策、動(dòng)態(tài)環(huán)境下無(wú)人駕駛車輛優(yōu)化控制等關(guān)鍵技術(shù)。

談話間，前面的無(wú)人車已駛?cè)朊废淼?，道路旁的?biāo)示牌顯示：隧道長(zhǎng)3320米，限速80公里。“隧道內(nèi)光線暗淡，接收不到衛(wèi)星導(dǎo)航信息，它就依靠車頂上的激光雷達(dá)等綜合感知系統(tǒng)行駛。我們?cè)趪?guó)內(nèi)首次開(kāi)展此項(xiàng)試驗(yàn)，隧道駕駛、上匝道過(guò)收費(fèi)站是團(tuán)隊(duì)突破掌握的兩項(xiàng)‘絕活’”。安教授說(shuō)。

無(wú)人車以80公里時(shí)速穿過(guò)隧道后，加速行駛，不久向右邊的匝道駛?cè)ィ囁僮詣?dòng)降為40公里，到達(dá)坪塘收費(fèi)站時(shí)，緩慢地跟隨前面車輛通過(guò)后，拐彎進(jìn)入收費(fèi)站辦公樓前坪休整。

團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人賀漢根教授 (資料圖)

賀教授走下無(wú)人車，一臉欣慰：“全程37公里，沒(méi)有人工干預(yù)，行駛平穩(wěn)，沒(méi)有出現(xiàn)任何險(xiǎn)情。”他告訴記者，團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)20多年的努力攻關(guān)，無(wú)人駕駛技術(shù)已躋身國(guó)際先進(jìn)水平，表明我們?cè)谌斯ぶ悄芊矫嫒〉昧丝上驳耐黄啤?/p>

這位74歲高齡的老教授精神矍鑠。談起自主創(chuàng)新，思想火花繽紛：“當(dāng)前，武器裝備發(fā)展呈現(xiàn)出從信息化向智能化方向發(fā)展的新趨勢(shì)，軍事智能將是決定未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)勝負(fù)的關(guān)鍵要素，推進(jìn)改革創(chuàng)新、科技制勝，必須在自主協(xié)同、人機(jī)協(xié)同、自主組織等智能化方面，謀取軍事技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，努力提高創(chuàng)新對(duì)戰(zhàn)斗增長(zhǎng)的貢獻(xiàn)率。

稍作休整后，試驗(yàn)繼續(xù)進(jìn)行。賀教授建議記者坐到無(wú)人車上親自感受一下。記者喜不自勝地登上無(wú)人車，原路返回，再次駛?cè)敫咚俟贰?/p>

行駛中，車輛全程由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，在密集的車流中行駛自如。全程自主超車25次，被其他車輛超越6次，與平時(shí)乘坐有人駕駛車輛感受并無(wú)二致，感覺(jué)好極了。

“這個(gè)項(xiàng)目我們已做了3年多，即將結(jié)題驗(yàn)收，一系列創(chuàng)新突破成果，今后將應(yīng)用于國(guó)防和國(guó)計(jì)民生等領(lǐng)域?！睋?dān)任此次試驗(yàn)的技術(shù)負(fù)責(zé)人孫振平副研究員說(shuō)。

國(guó)防科大無(wú)人系統(tǒng)研究所政治協(xié)理員錢(qián)亞輝介紹：自20世紀(jì)80年代以來(lái)，賀漢根教授率領(lǐng)團(tuán)隊(duì)致力于無(wú)人駕駛技術(shù)研究，曾研制出我國(guó)第一輛無(wú)人車。2003年，研制成功的無(wú)人駕駛轎車創(chuàng)造了時(shí)速170公里的世界第一速度。2011年，首次完成了從長(zhǎng)沙到武漢286公里的高速全程無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)，創(chuàng)造了我國(guó)自主研制的無(wú)人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄。

今天試驗(yàn)的“紅旗HQ3”無(wú)人駕駛汽車在復(fù)雜環(huán)境感知、智能行為決策和控制等方面又實(shí)現(xiàn)了新的突破。試驗(yàn)結(jié)束，記者與安向京、孫振平等年輕專家談起當(dāng)前開(kāi)展的“脖子以下”改革話題。大家說(shuō)，改革是一場(chǎng)大考，對(duì)于科技人員來(lái)說(shuō)，就是要用創(chuàng)新成果書(shū)寫(xiě)答卷，不忘初心，朝著強(qiáng)軍目標(biāo)前進(jìn)！記者不禁感慨：國(guó)防科大科研人員，就像這輛無(wú)人車一樣，正朝著強(qiáng)軍目標(biāo)高速奔跑。