拉古納佛得角核電廠（CNLV）打算購置兩個(gè)機(jī)器人來處理放射性物質(zhì)并維護(hù)G-16預(yù)過濾系統(tǒng)，以避免或減少進(jìn)行這些工作的人員遭受過量核輻射。該設(shè)備的成本為200萬720039比索。

一個(gè)是負(fù)載能力為60公斤，射程為2.05米的機(jī)械手機(jī)器人。它具有六個(gè)自由度，并且其重復(fù)精度（0.06 mm）高度精確。

另二個(gè)是負(fù)載能力為10公斤，范圍為1.45米的機(jī)械手機(jī)器人。

根據(jù)美國國家核研究所（ININ）進(jìn)行的該項(xiàng)目的成本效益分析，機(jī)器人將負(fù)責(zé)從18艘船舶中取出148個(gè)濾清器濾芯，并將其存放在永久性儲(chǔ)存容器中（石棺）。這需要具有足夠功能級(jí)別的計(jì)算機(jī)設(shè)備才能獲得合理的正常運(yùn)行時(shí)間，并且，需要計(jì)算規(guī)劃移動(dòng)機(jī)器人的行動(dòng)路徑，以及攜帶石棺的機(jī)器人的行動(dòng)路徑。

因此，考慮到這些任務(wù)中涉及的計(jì)算負(fù)荷，必須具有足夠強(qiáng)大的設(shè)備。考慮到被嘗試自動(dòng)化的維護(hù)操作在健康問題方面以及由于其經(jīng)濟(jì)成本，在核電廠的運(yùn)行中都將花費(fèi)大量成本，因此提出的系統(tǒng)非常重要。

在購買兩個(gè)機(jī)器人的投資中，增加了三個(gè)帶計(jì)算機(jī)設(shè)備的工作站，費(fèi)用為17.1萬比索；五臺(tái)價(jià)值27.2萬比索的筆記本電腦和5臺(tái)價(jià)值5.799萬比索的顯示器。

ININ科學(xué)研究總局保證：“拉古納佛得角核電站（CNLV）將使用機(jī)器人機(jī)制，通過其自動(dòng)執(zhí)行維護(hù)預(yù)過濾器所需的某些活動(dòng)，從而使技術(shù)人員能夠維護(hù)和其他參與者在輻射源附近花費(fèi)盡可能少的時(shí)間。減少接觸時(shí)間的結(jié)果是減少了工人獲得的劑量”。

“放射性劑量是指在這種情況下人類在受到輻射作用時(shí)吸收的能量的數(shù)量；他說，劑量越高，患癌癥的可能性就越大。

在分析的診斷中，該研究所詳細(xì)說明，通過使用機(jī)器人執(zhí)行這些任務(wù)，“在提供足夠的設(shè)備以滿足該行業(yè)的服務(wù)需求。換句話說，他補(bǔ)充說：“通過購買機(jī)器人機(jī)械裝置和新的計(jì)算機(jī)設(shè)備，將有可能以更有效的方式發(fā)展用于檢測機(jī)器人，這對(duì)于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作是必不可少。為實(shí)現(xiàn)核電站放射性物質(zhì)維護(hù)或處理提供自動(dòng)化解決方案”。

來源：互聯(lián)網(wǎng)